http://ourworld.compuserve.com/homepages/andy_gillis/coindex.htm (oggi disattivo - 2.4.2002)
http://www.oldromancoins.com/rempir2.htm
http://ancient-art.com/roman2.htm
http://myron.sjsu.edu/ROMEWEB/rcoins/gold/c4r.htm (oggi disattivo - 2.4.2002)
http://www.lawrence.edu/dept/art/buerger/index.html

Per quanto riguarda il valore delle monete antiche, una cosa è voler sapere quale fosse il loro "potere d'acquisto" al momento in cui erano ancora in circolazione (per questo, puoi far riferimento ad una tabellina che troverai all'indirizzo: http://www.geocities.com/SiliconValley/Campus/2963/latinpro.htm), un 'altra è voler sapere quale sia il valore commerciale odierno d'un aureo, valore che dipende dalla rarità della moneta e dal suo stato di conservazione. 
A titolo puramente indicativo, avendole tratte da un catalogo d'asta di CHRISTIE'S un po' datato (del 26.11.1992), ti mando alcune basi d'asta per monete imperiali (non di Domiziano, purtroppo):

aureo - Tiberio R/PONTIF MAXIM, Livia seduta, qFDC (*), £ 3,5 ÷ 4,5 milioni
aureo - Nerone R/ Salus, qSPL (*), £ 2,2 ÷ 3,0 mil.
quinario d'oro (mezzo aureo) di Faustina figlia, coniato da Antonino Pio, R/Venus, molto raro, BB (*), £ 1,5 ÷ 2,5 mil.
aureo - Caracalla R/RECTOR ORBIS, qFDC, £ 8,0 ÷ 12,0 mil.

Tieni presente che lo stato di conservazione d'una moneta, viene convenzionalmente così categorizzato:

FDC - fior di conio
SPL - Splendido
BB - bellissimo
MB - molto bello
B - bello

a cui si aggiungono i diminutivi o gli accrescitivi:
q - quasi (es. qFDC)
m - meglio di (es.: mSPL).

Vedere in proposito il sito Internet: http://web.tiscali.it/guidobrolli/valutazione.htm

Per una risposta più mirata potresti rivolgerti ad un negozio di numismatica, ce ne sono dovunque (a Roma, ad esempio, c'è A&B, viale delle Milizie 34, tel. 06 316008, fax 06 3213929).